无人机驾驶证试题(1)
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术，视觉导航主要利用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取有价值信息，对其进行（）和（）。
- A.区分、分析
- B.识别、分析
- C.区分、理解
- D.识别、理解
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，微型无人机，指空机质量小于或等于（）的无人机。
- A.9kg
- B.8kg
- C.7kg
- D.6kg
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡线系统设计时，需要注意的关键因素（）。
- A.检测系统集成的好坏
- B.检测系统的检测始端检测精度和成效
- C.红外热像仪的效果
- D.地面站后台软件的运行情况
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，根据光照方向调整（），避免因光照引起的图像采集模糊或者图像（）的情况出现。
- A.航迹方向；曝光不足
- B.机头方向；曝光过度
- C.航迹方向；曝光过度
- D.机头方向；曝光不足
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，熟悉飞行场地，需了解飞行场区（）及需用空域，根据巡检区域内的（）确定空域的范围。
- A.地形特征；地质情况
- B.地形特征；地形情况
- C.地貌特征；地质情况
- D.地貌特征；地形情况
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，根据测量范围内的杆塔的（），确定无人机航线的（）高度，以保证无人机及相关设备的安全
- A.高度信息；相对
- B.高度信息；绝对
- C.海拔信息；相对
- D.海拔信息；绝对
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型无人机直升机较远距离设备巡检大于100m，在（）及（）内采用程控飞行模式，按照规划好的航线开展飞行巡检工作。
- A.测控范围；续航时间
- B.信号范围；续航时间
- C.测控范围；巡航时间
- D.信号范围；巡航时间
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型无人机直升机在手动干预下可控制在（）m范围内较近距离地检查杆塔设备。
- A.5~15
- B.5~20
- C.10~20
- D.5~10
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，检查杆塔本体及连接金具时，大、中型无人机距杆塔水平距离在（）范围内。
- A.30-40m
- B.40-50m
- C.50-60m
- D.60-70m
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，线路途经区段发生灾害后，在现场条件允许时，使用机载检测设备对受灾线路进行全程（），搜集输电设备受损及（）信息。
- A.拍照；环境影响
- B.拍照；环境变化
- C.录像；环境影响
- D.录像；环境变化
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，根据被巡检线路（）和线路（），大、中型无人机直升机巡检分单侧巡检和双侧巡检两种作业方式。
- A.电压等级；架设构造
- B.杆塔高度；架设构造
- C.电压等级；架设结构
- D.杆塔高度；架设结构
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，每年（）月份，在树木、毛竹生长旺盛季节，应加强线路树竹林区段巡检，及时发现超高树竹，并记录。
- A.2~4
- B.3~5
- C.4~6
- D.5~8
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，巡检时根据实际线路（）情况和（）要求，选择搭载相应的检测设备，进行红外巡检、可见光巡检项目
- A.运行；监测
- B.维护；监测
- C.运行；检查
- D.维护；检查
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机巡检任务执行是指执行飞行巡检任务时，（）、（）和任务操作人员严格按照规程来进行规范化操作。
- A.外控手；内控手
- B.程控手；飞控手
- C.操控手；观察手
- D.飞控手；内控手
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，进行杆塔检测的流程时，通过基于（）可以有效的定位出整个杆塔的位置，得到杆塔区域后，保留区域分块位置信息，并统计每个区域内的像素值。
- A.Otsu算法
- B.RASANC算法
- C.LSD算法
- D.K-means
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括（）、（）、任务执行、巡检报告生成（）等步骤。
- A.任务规划；任务预备
- B.任务计划；任务预备
- C.任务规划；任务准备
- D.任务计划；任务准备
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中，特征点匹配是利用提取的ORB特征进行最邻近匹配，通过（）对得到的匹配点对进行筛选。
- A.LSD算法
- B.RASANC算法
- C.Otsu算法
- D.K-means
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，进行杆塔检测的流程时，通过采用（）实现对图像区域的直线的提取，主要由尺度缩放、梯度和方向计算。
- A.LSD算法
- B.RASANC算法
- C.Otsu算法
- D.K-means
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，云台的水平与俯仰角度可以根据飞机的（）和（）信息以及巡检对象的信息自动调整。
- A.GPS、姿态
- B.高度、姿态
- C.GPS、位置
- D.GPS、位置
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，运用于无人机巡检机载系统的检测技术中，（）是目前世界上唯一能对导线建模的技术。
- A.激光测距技术
- B.三维激光雷达
- C.惯性导航IMU技术
- D.全球定位GPS技术
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡检机载系统中的检测终端中，（）是检测系统的一个重要的辅助检测设备
- A.红外热像仪
- B.机载照相机
- C.机载摄像机
- D.紫外成像仪
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）是由数字化三维激光系统、姿态测量和导航系统、数妈相机、数据处理软件等组成。
- A.高精度惯导系统
- B.激光雷达系统
- C.机载激光扫描系统
- D.机载检测系统
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。
- A.30~150m
- B.30~100m
- C.10~100m
- D.10~150m
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，()为架空输电线路安全运行提供重要的安全保障。
- A.避障系统
- B.导航系统
- C.飞控系统
- D.检测系统
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，可以通过避障系统（）避让输电导线、树木等障碍物。
- A.自动
- B.自主
- C.智能
- D.主动
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括()。
- A.决策算法，即通过对环境数据的分析，决定是否关闭避障动作
- B.信号实时快速传输，提高单个避障系统实时性的方法
- C.规避算法，即研究开发用于规避的路径规划算法
- D.仿真模拟测试，研究如何进行有效的实际环境测试
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，信号采集模块关键技术包括（）。
- A.传感器输出信号通过C/D转换为数字信号，并应用DSP进行信号处理
- B.机载设备避振方式的设计与实现
- C.与供电接口、信号输入和飞控系统通信的输出接口
- D.信号实时快速传输，提高整个避障系统实时性的方法
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机通信系统，图像传输系统由（）组成
- A.发射机、接收机、天馈线
- B.发射设备、接收机、天馈线
- C.发射机、接收设备、天馈线
- D.发射设备、接收设备、天馈线
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，机载的高精度电磁场检测传感器、高性能测距传感器与飞控紧急避让模块可实现（）避让方式，视觉传感器与后台的分析识别模块可实现辅助判断避让方式。
- A.主动
- B.自动
- C.自主
- D.半自动
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术，天文导航是利用对自然天体的测量来确定自身（）和（）的导航技术。
- A.位置、姿态
- B.位置、航向
- C.大小、航向
- D.大小、姿态
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的地形匹配辅助导航技术中，地形匹配主要分为地形（）匹配和（）匹配。
- A.大小、形状
- B.高度、景象
- C.大小、景象
- D.高度、形状
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，在飞行控制系统是一个较为复杂的()反馈控制系统。
- A.开环正
- B.闭环正
- C.闭环负
- D.开环负
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，惯性导航在短期内有很高的定位精度，其时间定位精度误差随时间而（）
- A.增大
- B.减小
- C.不变
- D.先增加后减小
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，固定翼无人机平台装有（），由无人机本体和飞行控制系统两部分组成。
- A.飞行控制器
- B.机载追踪器
- C.定位发射器
- D.机载通信器
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，任务荷载包括（）和（）。
- A.机载吊舱、任务设备
- B.机载吊舱、机载通信设备
- C.任务设备、机载通信设备
- D.无人机平台、机载通信设备
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网福建电力与（）目前正采用450kg级无人直升机开发巡检系统，以增加续航时间和抗风能力。
- A.国网山东电力
- B.国网北京电力
- C.国网江西电力
- D.国网四川电力
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）与沈阳自动化研究所合作，开展了120kg级别的无人机巡检系统的研制，便于搭载大型的巡检设备。
- A.国网江西电力
- B.国网辽宁电力
- C.国网湖南电力
- D.国网山东电力
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网山东电力还开展了固定翼无人机巡检系统的开发,并在500kV光州-大泽线路上进行了试运行，共完成（）km的巡检。
- A.100
- B.200
- C.300
- D.400
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网辽宁电力与沈阳自动化研究所合作，开展了（）级别的无人机巡检系统的研制，便于搭载大型的巡检设备。
- A.100kg
- B.110kg
- C.120kg
- D.130kg
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网山东省电力公司电力科学研究院于（）年初从事无人机巡线技术的研究。
- A.2005
- B.2006
- C.2008
- D.2009
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，(),国网山东电力还开展了固定翼无人机巡检系统的开发。
- A.2011年
- B.2012年
- C.2013年
- D.2014年
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网山东电力在2012年底成功研制出可用于（）的基于毫米波雷达的安全避障系统。
- A.小型无人机平台
- B.大型无人机平台
- C.轻型无人机
- D.微型无人机
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网山东电力在2012年底成功研制出可用于大型无人机平台的基于（）。
- A.毫米波雷达的安全避障系统
- B.微波雷达的安全避障系统
- C.超视距雷达的安全避障系统
- D.激光雷达的安全避障系统
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，KC1600智能鸟无人机是一款小型电动（）。
- A.固定翼无人机
- B.旋翼无人机
- C.无人直升机
- D.伞翼无人机
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，民用无人机分为（）、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机。
- A.侦查监视机
- B.巡查/监视无人机
- C.靶机
- D.通信中继无人机
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）或设备发热时，应对重载线路的（）采用红外热成像仪进行巡检，防止因温度过高导致的危险
- A.过负荷；联接点
- B.大负荷；联接点
- C.大负荷；联接点
- D.过负荷；连接点
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，轻型无人机指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力飞行中，校正空速小于（），升限小于3000m。
- A.50km/h
- B.100km/h
- C.150km/h
- D.200km/h
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机航线规划中需测量飞行场区内的电磁干扰强度，确保无人机与（）的安全控制通信和（）的畅通。
- A.遥控器；通信链路
- B.遥控器；数据链路
- C.地面站；通信链路
- D.地面站；数据链路
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型无人机，指空机质量小于或等于（）的无人机，但微型无人机和轻型无人机除外。
- A.7kg
- B.100kg
- C.116kg
- D.5700kg
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，超近程无人机的活动半径可达（）。
- A.5km
- B.10km
- C.15km
- D.20km