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多旋翼无人机考试题库试卷(1)

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  1. 以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下,不能够以大电流充电

    • A.铅酸蓄电池
    • B.镍镉电池
    • C.锂聚合物电池
  2. 以下哪种动力电池放电电流最大

    • A.2000mAh,30C
    • B.20000mAh,5C
    • C.8000mAh,20C
  3. 同样容量不同类型的电池,最轻的是

    • A.铅酸蓄电池
    • B.碱性电池
    • C.聚合物锂电池
  4. 同样重量不同类型的动力电池,容量最大的的是

    • A.聚合物锂电池
    • B.镍镉电池
    • C.镍氢电池
  5. 某多轴动力电池标有3S2P字样,代表

    • A.电池由3S2P公司生产
    • B.电池组先由2个单体串联,再将串联后的3组并联
    • C.电池组先由3个单体串联,再将串联后的2组并联
  6. 某螺旋桨是正桨,是指

    • A.从多轴飞行器下方观察,该螺旋桨逆时针旋转
    • B.从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨顺时针旋转
    • C.从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨逆时针旋转
  7. 八轴飞行器安装有

    • A.8个顺时针旋转螺旋桨
    • B.2个顺时针旋转螺旋桨,6个逆时针旋转螺旋桨
    • C.4个顺时针旋转螺旋桨,4个逆时针旋转螺旋桨
  8. 某多轴螺旋桨长381毫米,螺距127毫米,那么他的型号可表述为

    • A.3812
    • B.15×5
    • C.38×12
  9. 某多轴螺旋桨长254毫米,螺距114毫米,那么他的型号可表述为

    • A.2511
    • B.1045
    • C.254114
  10. 某多轴电机标有1000KV字样,意义是指

    • A.对应每V电压,电机提供1000000转转速
    • B.对应每V电压,电机提供1000转转速
    • C.电机最大耐压1000KV
  11. 多轴飞行器飞控板上一般会安装

    • A.1个角速率陀螺
    • B.3个角速率陀螺
    • C.6个角速率陀螺
  12. 某多轴电机转速为3000转,是指

    • A.每分钟3000转
    • B.每秒钟3000转
    • C.每小时3000转
  13. 某多轴电机标有500KV字样,意义是指

    • A.对应每V电压,电机提供500000转转速
    • B.电机最大耐压500KV
    • C.对应每V电压,电机提供500转转速
  14. 悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动

    • A.纵轴右侧的螺旋桨减速,纵轴左侧的螺旋桨加速
    • B.横轴前侧的螺旋桨减速,横轴后侧的螺旋桨加速
    • C.横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速
  15. 描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“美国手”,是指

    • A.右手上下动作控制油门或高度
    • B.左手上下动作控制油门或高度
    • C.左手左右动作控制油门或高度
  16. 某多轴电调上标有“15A”字样,意思是指

    • A.电调所能承受的稳定工作电流是15安培
    • B.电调所能承受的最大瞬间电流是15安培
    • C.电调所能承受的最小工作电流是15安培
  17. 某多轴飞行器动力电池标有22.2V,它是

    • A.6S锂电池
    • B.22.2S锂电池
    • C.3S锂电池
  18. 多轴飞行器控制电机转速的直接设备为

    • A.电源
    • B.电调
    • C.飞控
  19. 多轴飞行器飞行中,图像叠加OSD信息显示的电压一般为电池的

    • A.空载电压
    • B.负载电压
    • C.已使用电压
  20. 某多轴电机标有2208字样,意思是指

    • A.该电机最大承受22V电压,最小承受8V电压
    • B.该电机转子高度为22毫米
    • C.该电机转子直径为22毫米
  21. 在多轴飞行器航空摄影中,日出日落拍摄时,摄像机白平衡调整应调整为_____以拍出正常白平衡画面

    • A.高色温值
    • B.低色温值
    • C.闪光灯模式
  22. 无刷电机与有刷电机的区别有

    • A.无刷电机效率较高
    • B.有刷电机效率较高
    • C.两类电机效率差不多
  23. 用遥控器设置电调,需要

    • A.断开电机
    • B.接上电机
    • C.断开动力电源
  24. 关于多轴使用的无刷电机与有刷电机,说法正确的是

    • A.有刷电机驱动交流电机
    • B.无刷电机驱动交流电机
    • C.无刷电机驱动直流电机
  25. 经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为5安培,该多轴可以选用

    • A.5A的电调
    • B.10A的电调
    • C.30A的电调
  26. 某多轴电调上有BEC5V字样,意思是指

    • A.电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压
    • B.电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压
    • C.电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压
  27. 某多轴电调上标有“30A”字样,意思是指

    • A.电调所能承受的最大瞬间电流是30安培
    • B.电调所能承受的稳定工作电流是30安培
    • C.电调所能承受的最小工作电流是30安培
  28. 多轴飞行器飞控计算机的功能不包括

    • A.稳定飞行器姿态
    • B.接收地面控制信号
    • C.导航
  29. 描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”,是指

    • A.右手上下动作控制油门或高度
    • B.左手上下动作控制油门或高度
    • C.左手左右动作控制油门或高度
  30. 4轴飞行器飞行运动中有

    • A.6个自由度,3个运动轴改:(沿3轴移动,绕3轴转动)
    • B.4个自由度,4个运动轴改:(绕4个轴转动)
    • C.4个自由度,3个运动轴改:(沿3个轴移动)
  31. 多轴飞行器,电调和电机一般通过3根单色线连接,如任意调换其中2根与电机的连接顺序,会出现

    • A.该电机停转
    • B.该电机出现过热并烧毁
    • C.该电机反向运转
  32. 多轴飞行器每个“轴”上,一般连接

    • A.1个电调,1个电机
    • B.2个电调,1个电机
    • C.1个电调,2个电机
  33. 电调上最粗的红线和黑线用来连接

    • A.动力电池
    • B.电动机
    • C.机载遥控接收机
  34. 多轴飞行器起降时接触地面的(一般)是

    • A.机架
    • B.云台架
    • C.脚架
  35. 多轴的“轴”指

    • A.舵机轴
    • B.飞行器运动坐标轴
    • C.旋翼轴
  36. 多轴飞行器动力电池充电尽量选用

    • A.便携充电器
    • B.快速充电器
    • C.平衡充电器
  37. 多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是

    • A.地面遥控发射机
    • B.导航飞控系统
    • C.链路系统
  38. 某多轴飞行器动力电池标有11.1V,它是

    • A.6S锂电池
    • B.11.1S锂电池
    • C.3S锂电池
  39. 多轴飞行器使用的电调一般为

    • A.双向电调
    • B.有刷电调
    • C.无刷电调
  40. 多轴飞行器动力系统主要使用

    • A.步进电机
    • B.内转子电机
    • C.外转子电机
  41. 多轴飞行器的飞控指的是

    • A.机载导航飞控系统
    • B.机载遥控接收机
    • C.机载任务系统
  42. 多轴飞行器动力系统主要使用

    • A.无刷电机
    • B.有刷电机
    • C.四冲程发动机
  43. 6轴飞行器某个电机发生故障时,对应做出类似停止工作的电机应是_____电机

    • A.俯视顺时针方向下一个
    • B.对角
    • C.俯视逆时针方向下一个
  44. 关于部分多轴飞行器,机臂上反角设计描述正确的是

    • A.提高稳定性
    • B.提高机动性
    • C.减少电力损耗
  45. 多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为

    • A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼
    • B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼
    • C.俯视多轴飞行器两两对应
  46. 多轴飞行器在前飞中必然会产生_____变化

    • A.偏航角
    • B.横滚角
    • C.俯仰角
  47. 4轴飞行器,改变航向时

    • A.相邻的2个桨加速,另2个桨减速
    • B.相对的2个桨加速,另2个桨减速
    • C.4个桨均加速
  48. 一般锂聚合物电池上都有2组线,1组是输出线(粗、红黑各1根);1组是单节锂点引出线(细、与S数有关),用以监视平衡充电时的单片电压,下面说法正确的是

    • A.6s电池有5根红色引出线,1根黑色引出线
    • B.6S电池有7根引出线
    • C.6S电池有6根引出线
  49. 大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_____实现速度感知

    • A.GPS
    • B.空速管
    • C.惯导
  50. 关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是

    • A.大螺旋桨要用低KV电机
    • B.大螺旋桨要用高KV电机
    • C.小螺旋桨要用高KV电机