第 21 题适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（　　）的控制方式。

第43题试述用油液污染检测法进行磨损检测的依据及常用方法。

第 42 题设备的大修理成本主要包括哪些?设备大修理成本的经济分析指标主要有哪些?

第 44 题何谓螺距?何谓螺旋导程?二者有何关系?

第 41 题某金属结构梁，受对称循环载荷作用，其危险断面的载荷谱简化为二级，各级交变正应力及循环次数ni如下表所示。已知上述材料的循环基数为107次，疲劳极限为σ-1=100MPa，材料常数m=9。

设若再以对称循环σ3=160MPa的应力作用，试根据迈因纳定理确定其使用寿命(次)。

第 40 题下列论述不正确的有（　　）。

第 38 题特种加工的特征有（　　）。

第 37 题锅炉水冷壁出现（　　）等现象，则说明水冷壁的内壁可能产生垢下腐蚀。

第 39 题机床技术经济指标要求三化程度高，三化指的是（　　）。

第 35 题自然故障包括（　　）。

第 36 题摇臂钻床与立式钻床相比，主要优点有（　　）。