第 21 题工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（　　）个自由度。

第 42 题何谓设备故障?何谓设备故障诊断技术?

第44题一台良好的机床进行空运转应达到哪些要求?

第 43 题试述设备寿命周期费用及其组成。

第 41 题试述机床负荷试验的目的和内容。

第 39 题起重机钢丝绳损坏的原因有（　　）。

第 40 题下列论述中不正确的有（　　）。

第 37 题六角车床和普通车床相比，不同之处有（　　）。

第 38 题常用的板料冲压设备有（　　）。

第 35 题通过被测对象热量的热辐射或对流传到测温元件上的温度计有（　　）。

第 34 题下列CNC装置的功能中，中档数控机床应具有的功能有（　　）。