直流电动机有几种类型?

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请论述怎样正确使用罐座，它的优缺点各是什么。

请论述提升机采用机械制动减速的操作方法。

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动线圈KT电源降不下来，可调闸不能抱闸的主要原因以及处理和预防方法是什么?

请分析说明井下发现瓦斯突出后怎样进行自救与互救。