当刚体运动时，刚体内有一条直线始终固定不动，其余各点都绕着这条直线做运动，这种(　　)运动叫做转动。

材料力学是研究什么的?

保证构件安全工作的三项基本要求是什么?

做功需要具备哪些条件?

什么叫做功?计算公式是什么?

力偶可以在它的作用面内任意移动和转动，从而改变它对物体的作用。

合力的作用点，仍然通过力系的汇交点。

如果作用于物体之上的两个力的大小相等、方向相反，且作用于同一条直线上，则该物体处于平衡状态。

由于平面汇交力系中只有两个独立的平衡方程式，因此只能解决不超过两个未知量平面力系的平衡问题。

由于约束反力是阻碍物体运动的力，因此属于主动力。

合力在任一个坐标轴上的投影不等于各分力在同一个坐标轴上投影的代数和，这就是合力投影定理。