铰链约束可以分为(　　)形式。

力偶的等效性质有哪些?

什么是合力矩定理?计算公式是什么?

什么是力偶的三要素?

约束反力的方向总是与约束所能限制的被约束物体的运动方向相同。

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力的平行四边形法则是什么?

二力平衡公理不适用于刚体。

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作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体上任意一点，而不会改变该力对刚体的作用效果。

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力不一定成对出现，有作用力不一定有反作用力。

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作用在同一物体上的三个以上的力称为力系。

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力的三要素是：力的大小、力的方向和力的作用点。

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