在使用固定循环加工指令时，被指定的R值是(　　)。

螺旋传动可获得较大的减速比，且具有自锁性。

链传动和带传动相比，链传动有准确的平均速比，传动功率大，作用在轴和轴承上的力也大。

带传动是靠磨擦力实现的，且具有过载保护作用。

螺旋传动具有自锁性，且效率较高。

带传动具有过载保护作用，且传动比准确。

直线方程的一般形式为：Ax+By+C=0(其中A、B可同时为零)。

机械传动可以改变运动的形式、速度。

在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理方法达到程序功能，这种有变量的程序叫宏程序。

带传动、链传动、齿轮传动、液压传动都是机械传动。

一次装夹加工多个相同零件或一个零件有重复加工部分时可使用子程序，被调用的子程序也可以调用另一个子程序。