诊断和排除制动跑偏首先第一步应该(　　)。

( )给蓄电池补充充电时，应检查电解液高度，若不足应补加电解液。

( )QD121型起动机驱动齿轮与限位环之间的间隙为4.5±1ｍｍ，驱动齿轮端面与端盖凸缘的距离为32~34ｍｍ。

( )制动性能台试检验的技术要求中，对于机动车制动完全释放时间对单车不得大于0.2s。

( )万向节球毂花键磨损松旷时，应更换万向节球毂。

( )手动变速器总成竣工验收时，进行无负荷和有负荷试验，第一轴转速为1000~ 1400r／min。

( )用内、外径量具测量，主销衬套内孔磨损超过0.70mm，或衬套与主销的配合间隙超过0.20mm时，应更换主销衬套。

( )用卡尺测量膜片弹簧的深度和宽度。磨损深度大于0.6mm,宽度大于5mm，应予以更换。

( )壳体与行星齿轮、半轴齿轮垫片的接触面应光滑、无沟槽。

( )变速器盖的变速叉端面磨损量应不大于0.40mm。

( )变速器壳体螺纹孔的损伤不超过2牙。