即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务()。

使用多轴飞行器作业()

多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是()

为了克服“旋翼”旋转产生的反作用______，常见的做法是用另一个小型旋翼，即尾桨，在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。

相对于传统直升机，多轴最大的优势()

无人机系统飞行器平台主要使用的是______空气的动力驱动的航空器。

多轴飞行器控制电机转速的直接设备为()

航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等()。

中空无人机任务高度一般在______之间

超低空无人机任务高度一般在______之间

中程无人机活动半径为______。