工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（　　）。

某起重机，只有两种交变载荷状态Pl和P2(P1>P2)，所对应的应力幅分别为和，已知对应上述两个应力的疲劳破坏循环次数分别为和，设计时考虑载荷P1和P2出现的频率分别为20%和80%。每年的载荷循环总次数按2 404次／年考虑。

问题：

1．该起重机的设计寿命为多少年?

2．该起重机投入使用后，由于工作条件发生变化，年载荷循环总次数比设计时考虑的增加了20%，起吊大载荷的频率也由原来的20%提高到40%。目前该起重机已使用4年。按实际工况，该起重机的总使用寿命为多少年?剩余使用寿命为多少年?

问题：

1．说明图示机床的全名称及工件、刀具的安装位置；指出该机床的主运动和进给运动。

2．说出图中标注的5个主要部件的名称及它们的用途。

一台三相异步电动机铭牌上标明：功率6．5kW、频率50Hz、电压380V、电流11．4A、转速740r／min、温升80℃、绝缘等级8。

问题：

1．计算该电动机的磁极数。

2．计算额定运行情况下的转差率S。

3．计算临界转矩(λ取1．6)。

4．计算该电动机允许的最高温度。

某专用机床预计可以使用10年，现在已使用了7年，年维护费用为9 500元；目前市场上出现了新机床，售价60 000元，年维护费用2 000元。若旧机床目前价值为30 000元，3年后的残值为3 000元；新机床预计可以使用10年，10年后的残值为1 800元。

问题：

如果折现率i按9%计算，不考虑所生产产品经济寿命周期的影响，试分析现在更新是否合适?

评估人员判断减速器齿轮的剩余寿命应检查（　　）。

机床主机的机械结构具有（　　）特点。

对机器设备进行裂纹检测，可采用（　　）。

引起设备故障的各种损伤量是判断设备技术状态的特征参量，这类特征参量（　　）。

直流电动机的转子由（　　）组成。

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（　　）。