调节直流电动机电枢电压可获得（）性能。

晶体管放大器的输入电阻即为输出电阻，且等于晶体管的内阻。

微分环节的作用是阻止被控总量的变化，偏差刚产生的时候就发生信号进行调节，故有超前作用，能克服调节对象和传感器惯性的影响，抑制超调。

电压型逆变器适宜于不经常起动、制动和反转的拖动装置中。

异步测速发电机的杯形转子是由铁磁材料构成，当转子不转时，励磁后由杯形转子电流产生的磁场与输出绕组轴线垂直，因此输出绕组中的感应电动势一定为零。

绝缘栅双极晶体管内部为四层结构。

无换向器直流电动机是采用集电环和电刷而不用换向器式的直流电动机。

调速系统的调速范围D和静差率S两个指标相互制约。

电压型逆变器适宜于不经常起动、制动和反转的拖动装置中。

一般直流电机的换向极铁心采用硅钢片叠装而成。

目前，在随动系统中大量使用的控制式自整角机，其接收机的转轴上不带动负载，没有力矩输出，它只输出电压信号。