20/5t桥式起重机的小车电动机一般用（）实现启停和调速的控制。

合理设定与选择保护功能，可使变频调速系统长期安全可靠使用、减少故障发生。保护功能可分软件保护和硬件保护两大类。硬件保护可用软件保护来代替。

运用支路电流法解复杂电路时，不一定以支路电流为未知量。

PLC外围出现故障一定不会影响程序正常运行。

轻载起动时变频器跳闸的原因是变频器输出电流过大引起的。

三相异步电动机定子采用半闭口型槽的优点是电动机的效率与功率因数高。

当线圈中电流减少时，线圈中产生的自感电流方向与原来电流的方向相同。

双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用清除转速差的偏差。

自动调速系统中比例环节又称放大环节，它的输出量与输入量是一个固定的比例关系，但会引起失真和时滞。

当串励电动机轻载时，电动机转速很快，当电动机低速运行时，能产生很大的转矩去拖动负载。

PLC程序的检测方法如图所示。