20/5t桥式起重机电气控制电路的控制电路中包含了主令控制器SA4、紧急开关QS4、（）、过电流继电器KC1~KC5、限位开关SQ1~SQ4、欠电压继电器KV。

旋转变压器的结构与普通绕线转子异步电动机相同。

交流伺服电动机定子上装有两个互差90°的绕组。

测速发电机的输出电压与转速成正比。

晶闸管斩波器是应用于直流电源方面的调压装置，但输出电压只能下调。

PLC编程软件模拟时可以通过时序图仿真模拟。

三相半控型调压调速系统，其电路中除有奇次谐波外还有偶次谐波，将产生与电动机基波转矩相反的转矩，使电动机输出转矩减小。

双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用清除转速差的偏差。

一般来说，当变频器发生故障，而又无故障显示时，不能再贸然通电，以免引起更大的损坏。

场效应晶体管控制晶闸管（MCT）还有一个重要特性：即使关断失效，器件也不会损坏。

电动机与变频器的安全接地必须符合电力法规，接地电阻小于4Ω。