从自控系统的基本组成环节来看，开环控制系统和闭环控制系统的区别在于（）。

图给出了PLC程序的检测方法。

集成移位寄存器可实现环形计数器功能。

当齿轮传动工作时，其圆圈速度为3~5m/s，则称为中速传动。

分立元件组成的多级放大电路的藕合方式通常采用阻容藕合。

反应式步进电动机要求电源供给正、负脉冲，否则不能连续旋转。

单相桥式可控整流电路电阻性负载的输出电压波形中一定会有负电压部分。

PLC梯形图编程时，输出继电器的线圈可以并联放在右端。

起动器的保护主要有对软起动器内部元器件的保护、对外部电路的保护、对电动机的保护等。

双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用清除转速差的偏差。

软起动器的日常维护应由使用人员自行开展。