某加工中心的进给系统在由正向运动向反向运动转换时，出现窜动现象，这是由于进给伺服增益过低所致。

简述进给伺服系统出现爬行现象的原因。

什么叫逐点比较插补法？一个插补循环包括哪些节拍？

斜楔夹紧的增力作用与哪个结构参数有关？自锁条件是什么？何为自锁？

当加工中心机床参数出现问题时，通常采用什么方法来恢复数据？并简述数据恢复操作的步。

直流伺服电机的保养内容主要是对电刷、_______等进行检查、调整、维修或更换。

误差复映一般是由加工过程中_______的变化而引起。

数控机床的参数可分为_______、比率型参数和真实型参数三类。

主要承受径向载荷的滚动轴承，叫做_______轴承。

为实现自动换刀，加工中心在主轴停止时，应控制其停于固定的位置。加工中心的这一功能称为_______。

数控机床由四个基本部分组成：_______、伺服机构、辅助装置和机床机械部分。