如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

机器人手腕有几种?试述每种手腕结构。

什么是自由度?

机器人技术参数有哪些?各参数的意义是什么?

机器人由哪几部分组成?

机器人分为几类?

智能机器人的所谓智能的表现形式是什么?

美国发往火星的机器人是()号。

• A.勇气
• B.机遇
• C.小猎兔犬
• D.挑战者
• E.哥伦比亚

集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。

• A.机器人小车子系统
• B.机器人通信子系统
• C.机器人视觉子系统
• D.机器人决策子系统
• E.机器人总控子系统

谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。

• A.S轴
• B.L轴
• C.U轴
• D.R轴
• E.B轴
• F.T轴

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。

• A.操作人员劳动强度大
• B.占用生产时间
• C.操作人员安全问题
• D.容易产生废品