法律、行政法规和部门规章可以设定行政许可。

从事道路危险货物运输的，自有专用车辆应当5辆以上。

道路货物运输车辆年度审验符合要求的，道路运输管理机构在《道路运输证》审验记录中注明。

道路货物运输经营者应当按照国家有关规定在货运车辆上安装、使用行驶记录仪。

从事货物运输的，载物的长、宽、高不得违反装载要求。

道路货物运输经营者应当加强对车辆的维护和检测，确保车辆符合国家规定的技术标准。

道路货物运输经营者可以使用拼装的车辆从事道路运输经营。

运输危险货物应当采取必要措施，防止危险货物燃烧、爆炸、辐射、泄露等。

道路货物运输从业人员应当遵守运输操作规程，不得违章作业。

行政许可是依申请的行政行为，数量有限的许可，同等条件下，先申请的优先。

法律，法规规定托运人必须办理有关手续后方可运输的危险货物，道路危险货物运输企业应当查验有关手续齐全有效后方可承运。