前置型游梁式抽油机结构特点是曲柄连杆机构存在一定的极位夹角和平衡相位角，使减速器输出扭矩在上冲程时滞后，下冲程时超前，降低了电动机功率，具有节能效果。

根据抽油机运动的特点，抽油机在上下冲程中悬点载荷是不同的，上冲程时为最大载荷，计算公式为：W最大=Wr+W1+W惯。

抽油机下行(下冲程)时，固定阀是关闭的，游动阀是开的，悬点(光杆)所受静载荷为：抽油杆(柱)在液体中重。

抽油机上行(上冲程)时，游动阀是关闭的，悬点(光杆)所受静载荷为：抽油杆重、活塞断面以上的液柱重。

理论和现场实践都已证明抽油机的摩擦力与悬点载荷、动载荷相比可以忽略不计。

抽油机工作时驴头悬点只有上行时受交变载荷，从物理学分析这种交变载荷可分为静载荷、动载荷、摩擦力。

塔架型抽油机悬点运动规律近似简谐运动，变向加速度小，动载小，机器运转平稳。

塔架型抽油机的游梁支架位于驴头和曲柄连杆机构之间。

皮带抽油机是用高强度的皮带代替钢丝绳。

皮带抽油机的主要特点是：运行平稳、机架距离井口近、性能好。

链条抽油机采用了曲柄平衡，调平衡操作方便，平衡度可达95%左右。