塔架型抽油机悬点运动规律近似简谐运动，变向加速度小，动载小，机器运转平稳。

根据抽油机运动的特点，抽油机在上下冲程中悬点载荷是不同的，上冲程时为最大载荷，计算公式为：W最大=Wr+W1+W惯。

抽油机下行(下冲程)时，固定阀是关闭的，游动阀是开的，悬点(光杆)所受静载荷为：抽油杆(柱)在液体中重。

抽油机上行(上冲程)时，游动阀是关闭的，悬点(光杆)所受静载荷为：抽油杆重、活塞断面以上的液柱重。

理论和现场实践都已证明抽油机的摩擦力与悬点载荷、动载荷相比可以忽略不计。

抽油机工作时驴头悬点只有上行时受交变载荷，从物理学分析这种交变载荷可分为静载荷、动载荷、摩擦力。

塔架型抽油机悬点运动规律近似简谐运动，变向加速度小，动载小，机器运转平稳。

塔架型抽油机的游梁支架位于驴头和曲柄连杆机构之间。

皮带抽油机是用高强度的皮带代替钢丝绳。

皮带抽油机的主要特点是：运行平稳、机架距离井口近、性能好。

链条抽油机采用了曲柄平衡，调平衡操作方便，平衡度可达95%左右。