二力平衡原理是指两个力大小相等，方向相同，并且作用在同一直线上。

液压传动系统由动力装置、控制装置和工作介质三部分组成。

带式制动器结构简单，包角大，可产生比较大的制动力矩，调节容易，制动力有方向性。

电磁制动器具有结构紧凑、制动力矩易于调节、有利于实现自动化等特点，因而应用广泛。

弹性联轴器具有缓冲吸振，可补偿较大的轴向位移，用在正反向变化多、其中频繁的高速轴上。

滚动轴承滚动摩擦代替滑动摩擦，有摩擦阻力小、启动快，效率高等特点。

安装滚动轴承时选择合适的润滑剂，润滑剂可以混用。

根据轴承摩擦性质的不同，轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两类。

三角带传动的优点是传动带与带轮之间的摩擦力较大，不易打滑，安装维修方便，寿命长。

按照轴所受荷载不同，可将轴分为转轴和传动轴两类。

带传动具有结构简单，制造、安装、维护方便，成本低等特点。