臂架型起重机的金属结构主要包括：臂架、人字架、转台、门架或车架、机房、支腿等。

旋转驱动装置采用立式电动机—立式齿轮减速器这种型式的平面布置紧凑，更好的利用了空间，是一种较为理想的传送方式。

齿轮齿条的啮合面积低于齿高40%，齿宽50%时，应予调整。

旋转驱动装置采用卧式电动机—蜗轮减速器传动的传动效率较高，一般用于大型旋转起重机中。

杠杆—活对重法可以使臂架系统的合成重心沿着接近于水平线的轨道上移动，而没有高度变化，使变幅过程作功减小到最小，功率也是最小。

绳索滑轮组补偿法臂架受力情况较好，容易获得较小的最小幅度。

在门座式起重机中，采用最普遍的是尾重法的臂架平衡系统。

制动轮凹凸不平度达1.5mm时，不允许修复，应更换制动轮。

捆绑吊运物体时必须正确计算或估算物体的重量及其重心的确切位置，使物体的重心置于捆绑绳吊点范围之内。

电动机与减速器高速轴的两中心轴线不重合度误差应在0.2mm范围内。

手动夹轨器都是利用丝杆产生夹紧力的。