已知某起重机的额定起重量为10t。如图所示，

1为起升绳，2为滑轮，3为货物，与货物联系的钢丝绳和竖直方向的夹角为30°，货物质量m=9t。在图示情况下斜拉货物，起升绳的实际负荷约为( )

对于同样的抓货量，如果增加了滑轮组倍率，就可减小抓斗的自重。

运行机构一般由运行支承装置和运行驱动装置两个部分组成。

起重机扫轨板距轨面不应大于20—30mm。

交互捻钢丝绳的绳与股的捻向相同。

制动器各铰链处的销轴，其直径磨损超过原直径的5%或椭圆度超过0.5mm时，均应更换销轴。

键联接主要用来联结轴和轴上的传动零件，实现周向固定并传递扭矩。

M24×1.5表示公称直径为24mm，螺距为1.5mm的粗牙普通螺纹。

起重机的取物装置本身的重量(除吊钩组以外)，一般应包括在额定起重量之中。

表面粗糙度量值越小，即表面光洁程度越高。

起重机上用的吊钩皆为铸铁吊钩。