充气泥浆以液态泥浆为主，向泥浆中充人一定量泡沫剂和压缩空气制得。

干空气不宜用于有压地层及有水钻孔。

充气泥浆以液态泥浆为主，向泥浆中充人一定量泡沫剂和压缩空气制得。

泡沫由气液及少量泡沫剂组成。

金刚石液动锤钻进的钻压与普通金刚石钻进的钻压基本相同。

低密度冲洗介质主要指密度低于1g/cm3的气基冲洗介质。

硬质合金液动锤钻进碎岩以冲击破碎方式为主。

定向钻探是一项人为控制钻孔按预定方向延伸的钻探技术。

泵吸反循环钻进机上钻杆(含水龙头)高度一般不大于7M。

CSR钻进必须用双壁钻杆作输送冲洗液和岩样的通道。

液动锤按作用方式分为正作用、反作用和双作用。