单相半波可控整流电路电阻性负载的输出电压波形中一个周期内会出现( )个波峰。

永磁式测速发电机的输出电动势具有斜率高、特性成线性、无信号区小或剩余电压小、正转和反转时输出电压不对称度小、对温度敏感低等特点。

测速发电机主要应用于速度伺服、位置伺服和计算解答等三类控制系统。

双闭环调速系统的调试应先开环，后闭环;先外环，后内环。

调节电枢端电压并适当调节励磁电流，可以使直流电动机在宽范围内平滑地调速。

他励式直流测速发电机结构简单，应用较为广泛。

晶闸管三相交流调压调速系统中，其电路有多种接线形式，三相全波Y0型调压电路性能最好。

转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但转速调节器ACR处于主导作用。

电压负反馈调速系统对电动机励磁电流的扰动能有效抑制。

转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电动机转速绝对稳定。

速度(转速)控制的主要形式有调速、稳速和加减速控制三类。