调节电枢端电压并适当调节励磁电流，可以使直流电动机在宽范围内平滑地调速。

永磁式测速发电机的输出电动势具有斜率高、特性成线性、无信号区小或剩余电压小、正转和反转时输出电压不对称度小、对温度敏感低等特点。

测速发电机主要应用于速度伺服、位置伺服和计算解答等三类控制系统。

双闭环调速系统的调试应先开环，后闭环;先外环，后内环。

调节电枢端电压并适当调节励磁电流，可以使直流电动机在宽范围内平滑地调速。

他励式直流测速发电机结构简单，应用较为广泛。

晶闸管三相交流调压调速系统中，其电路有多种接线形式，三相全波Y0型调压电路性能最好。

转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但转速调节器ACR处于主导作用。

电压负反馈调速系统对电动机励磁电流的扰动能有效抑制。

转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电动机转速绝对稳定。

速度(转速)控制的主要形式有调速、稳速和加减速控制三类。