多自由度体系的质量矩阵为M，第i、j阶振型分别为Y_i、Y_j，当i≠j时， Y_i^TMY_j=______。

图示结构，各杆EI=常数，列出力法方程，求全部系数和自由项。

计算图示两个自由度体系的自振频率和振型。EI=常数。

求图示结构各单元的等效结点荷载矩阵，并计算结构综合结点荷载矩阵。

计算图示静定刚架的反力，作弯矩图、剪力图和轴力图。

用位移法计算图示刚架，作弯矩图。各杆EI=常数。

图示静定梁，作D截面的弯矩影响线，并利用影响线计算固定荷载作用下D截面的弯矩值。

不考虑阻尼时，图示单自由度体系的自振频率为ω，荷载频率θ=2ω，则动力系数β=____________.

多自由度体系的质量矩阵为M，第i、j阶振型分别为Y_i、Y_j，当i≠j时， Y_i^TMY_j=______。

图示结构，②单元的单元刚度矩阵中元素k₁₂应累加到结构剐度矩阵中第2行第________列。

用力矩分配法计算图示结构(各杆线刚度均为i)时，分配系数μ_ED=________.