单元坐标转换矩阵[T]是正交矩阵，即[T]^-1=________。

列出图示结构的位移法方程，并求出方程中的所有系数和自由项。

图示结构各杆EI为常数，不计阻尼。试求：(1)结构自振频率ω和自振周期T;(2)在荷载F_P(t)=F₀sinθt作用下，结构作稳态振动时的振幅。其中，

计算图示结构，作弯矩图、剪力图和轴力图。

求图示连续梁的结构刚度矩阵和结构等效结点荷载矩阵。

作图示梁C截面弯矩Mc、B支座左侧截面剪力的影响线(F_P=1在AD上移动),并求在图示固定荷载作用下M_C的值。

用力法计算图示结构，作弯矩图。(EI=常数)

图示体系的质量矩阵[M]=______。(EI为常数)

图示体系，各杆EI为常数，不计轴向变形，其动力自由度数目为______。

单元坐标转换矩阵[T]是正交矩阵，即[T]^-1=________。

图示对称结构，AB两截面的水平方向相对线位移为______。